BSAとはBirmingham Small Arms Company Ltdの略で、BSAは1861年に銃器製造のために設立された。スモール・ヒースの25エーカーの土地を選び、1863年には工場が完成した。ブランドのモーターサイクル部門は1903年に設立され、1910年に最初のモーターサイクルが誕生した。